基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统

叶东; 周志炜; 张飚; 彭国茂

doi:10.13873/j.1000-97872006.05.015

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基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统

更新时间：2025-09-11

- 基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统
- Data acquisition system for multiple encorders based on FPGA
- 传感器与微系统 2006年第5期页码：45-47
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
  2. 哈尔滨师范大学物理系
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（50205007）
- DOI：10.13873/j.1000-97872006.05.015
  中图分类号： TP274.2;TN762
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
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[1]叶东,周志炜,张飚,彭国茂.基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统[J].传感器与微系统,2006(05):45-47.

YE Dong~1, ZHOU Zhi-wei~1, ZHANG Biao~2, et al. Data acquisition system for multiple encorders based on FPGA[J]. 2006, (5): 45-47.
[1]叶东,周志炜,张飚,彭国茂.基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统[J].传感器与微系统,2006(05):45-47. DOI： 10.13873/j.1000-97872006.05.015.

YE Dong~1, ZHOU Zhi-wei~1, ZHANG Biao~2, et al. Data acquisition system for multiple encorders based on FPGA[J]. 2006, (5): 45-47. DOI： 10.13873/j.1000-97872006.05.015.

摘要

介绍了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的多路光电编码器数据采集系统

包括其功能、原理、软件编程和硬件实现电路。描述了该电路的4个主要功能:四倍频细分、辨向、计数及串行通讯。根据波形的跳沿实现四倍频细分;通过对波形相位的分析

采用基于相位变化的设计原理实现辨向。整个系统在QuartusⅡ软件环境下实现编程

应用A ltera公司的EPF10K20TC144-3型芯片作为硬件载体

角度分辨力可达1″。最后

给出了详细的编程和仿真波形。

Abstract

A kind of data collection system of multiple encoders is introduced based on FPGA

including function

principle

programme and circuit.The four primary functions are introduced

such as four fold-frequency subdivision

direction-judgment

counter and serial communication.The four fold-frequency subdivision is realized on the basis of scarp of wave shape

and the direction-judgment is realized on the basis of phase change after analyzing wave shape.The programme is in Quartus II

and the design is based on EPF10K20TC144-3 of Altera

and the resolution is 1″.The programme is described in details with simulation waveform.

关键词

Keywords

references

莫尔条纹快速细分在光电轴角编码器中的应用 [J]. 王君立,李大一,刘琳. 微细加工技术 . 2005(04)

基于CPLD的辨向细分电路设计 [J]. 应卓瑜,梁坚,邵亮,叶秀清. 传感技术学报 . 2005(01)

改善莫尔条纹细分精度的硬件实现 [J]. 王君立,隗海林,刘琳. 传感技术学报 . 2005(01)

基于FPGA的光栅尺信号智能接口模块 [J]. 但永平,杨雷. 国外电子元器件 . 2004(12)

实现FPGA与PC的串行通信 [J]. 陆海峰. 电子设计应用 . 2004(10)

机床定位控制中的智能光栅测控系统 [J]. 阎洁,张琦,唐建中,史维祥. 中国机械工程 . 1999(06)

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