基于多传感器信息融合城市车辆导航定位

沈雪松; 刘建业; 孙永荣; 陈武; 鹿鸣

doi:10.13873/j.1000-97872006.01.030

Chinese

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基于多传感器信息融合城市车辆导航定位

更新时间：2025-09-11

- 基于多传感器信息融合城市车辆导航定位
- Vehicle navigation and positioning based on multi-sensor information fusion for urban application
- 传感器与微系统 2006年第1期页码：85-88
- 作者机构：
  
  1. 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
  2. 香港理工大学土地测量与地理资讯学系
  3. 香港理工大学土木及结构工程学系
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  香港特别行政区政府资助项目（PolyuG-YC43）
- DOI：10.13873/j.1000-97872006.01.030
  中图分类号： U495
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
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[1]沈雪松,刘建业,孙永荣,陈武,鹿鸣.基于多传感器信息融合城市车辆导航定位[J].传感器与微系统,2006(01):85-88.

SHEN Xue-song, LIU Jian-ye, SUN Yong-rong, et al. Vehicle navigation and positioning based on multi-sensor information fusion for urban application[J]. 2006, (1): 85-88.
[1]沈雪松,刘建业,孙永荣,陈武,鹿鸣.基于多传感器信息融合城市车辆导航定位[J].传感器与微系统,2006(01):85-88. DOI： 10.13873/j.1000-97872006.01.030.

SHEN Xue-song, LIU Jian-ye, SUN Yong-rong, et al. Vehicle navigation and positioning based on multi-sensor information fusion for urban application[J]. 2006, (1): 85-88. DOI： 10.13873/j.1000-97872006.01.030.

摘要

针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰

接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息、城区车辆导航存在“盲区”问题

研制了采用蓝牙技术的新型路标传感器

研究了基于自适应联合卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合技术。大量的试验研究表明：采用该信息融合技术后

城区车辆导航定位精度达到10m以内

符合高精度导航定位要求。

Abstract

A new kind of Beacon sensor based on Bluetooth technology is studied to overcome the "navigation blind region" in urban areas

which caused by the blockage of GPS signal due to complicated environment

increasing error of dead reckoning and shortage of map matching. Multi-sensor fusion technology based on adaptive federated Kalman filter is researched. Finally

a field test is performed

and the result shows that the proposed multi-sensor fusion algorithm can supply high precision vehicle navigation in urban

and positioning accuracy less than 10 m is received.

关键词

Keywords

references

基于蓝牙技术的微型车辆导航系统 [J]. 熊慧,刘建业,孙永荣. 计算机与现代化 . 2003(10)

市区车辆GPS/DR组合导航系统的研究 [J]. 房建成,李学恩,申功勋,房建果,王庆,万德钧. 中国公路学报 . 1999(01)

联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用 [J]. 柏钢,万德钧,王庆,吴秋平. 东南大学学报 . 1999(02)

Tight integration of digital map and in-vehicle positioning unit for car navigation in urban areas [J] . Chen Wu,Yu Meng,Li Zhi-lin,Chen Yong-qi,J. Chao. Wuhan University Journal of Natural Sciences . 2003 (2)

Bluetooth: Architecture, Protocols and Scheduling Algorithms [J] . Raffaele Bruno,Marco Conti,Enrico Gregori. Cluster Computing . 2002 (2)

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