由于具有绝对零位的便携式经纬仪开机后必须过零

且零位不稳定

故不能较长时间标定某一方位。为研制具有绝对编码的便携式经纬仪

基于并行光学码盘的理论

提出了一种以左移循环码为编码方式的串行码盘传感器思想

以CCD作为此设计的感应和细分元件

将码盘编码进行软件识别与细分。实验结果表明:串行码盘可以作为一种新型角度传感器。