基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术

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更新时间：2025-09-11

- 基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术
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- 传感器与微系统 2005年第9期页码：85-88
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(60472125)
- DOI：10.13873/j.1000-97872005.09.031
  中图分类号： V249.3
- 纸质出版：2005
- 稿件说明：
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基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术[J]. 传感器与微系统, 2005,(9):85-88.
基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术[J]. 传感器与微系统, 2005,(9):85-88. DOI： 10.13873/j.1000-97872005.09.031.

DOI：

设计了基于DSP的专用导航计算机

并以此为硬件平台

采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号

利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合

成功搭建了低成本小型航姿系统。针对该航姿系统的特点

设计了导航计算机程序快速更新软件

对卡尔曼滤波器进行低阶处理。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊结构

设计了合理的多传感器信息融合程序。实验证明:航姿系统利用多传感器信息融合技术

使用自行研制的专用导航计算机平台

姿态误差小于0.2

°航向误差小于0.5°

且大大减小了系统成本、体积和功率

具有实际应用价值。

Xi Chen,Harry Hsieh,Felice Balarin,Yosinori Watanabe.Formal Verification for Embedded System Designs.[J].Design Autom. for Emb. Sys.,2003.

Tony Givargis,Frank Vahid.Tuning of Cache Ways and Voltage for Low-Energy Embedded System Platforms.[J].Design Autom. for Emb. Sys.,2002.

赖际舟,刘建业,林雪原,熊智,曾庆化.低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究[J].中国空间科学技术,2004(01).

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