纸质出版:2005
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基于各种传感器的自动导引车的制导方式[J]. 传感器与微系统, 2005,(8):1-4+7.
基于各种传感器的自动导引车的制导方式[J]. 传感器与微系统, 2005,(8):1-4+7. DOI: 10.13873/j.1000-97872005.08.001.
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自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展
尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用
使得自动导引车的制导方式突破了单一的铺轨方式
向多元化发展。阐述了基于各种传感器的8种自动导引车制导方式
提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较
介绍了目前国内外自动导引车导向技术的开发、研制和使用情况。
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