磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究

王怀光; 石志勇; 李国章; 傅建平

doi:10.13873/j.1000-97872005.07.007

Chinese

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磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究

更新时间：2025-09-11

- 磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究
- Application research of fluxgate sensor in vehicle navigation system
- 传感器与微系统 2005年第7期页码：19-21+24
- 作者机构：
  
  1. 军械工程学院火炮工程系
  2. 军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,050003
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872005.07.007
  中图分类号： U463.6
- 纸质出版：2005
- 稿件说明：
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[1]王怀光,石志勇,李国章,傅建平.磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究[J].传感器技术,2005(07):19-21+24.

WANG Huai-guang, SHI Zhi-yong, LI Guo-zhang, et al. Application research of fluxgate sensor in vehicle navigation system[J]. 2005, (7): 19-21+24.
[1]王怀光,石志勇,李国章,傅建平.磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究[J].传感器技术,2005(07):19-21+24. DOI： 10.13873/j.1000-97872005.07.007.

WANG Huai-guang, SHI Zhi-yong, LI Guo-zhang, et al. Application research of fluxgate sensor in vehicle navigation system[J]. 2005, (7): 19-21+24. DOI： 10.13873/j.1000-97872005.07.007.

摘要

针对现行车辆导航系统中测角传感器的一些不足和磁通门传感器的特点

将磁通门传感器用于车辆导航系统当中

测量车体的航向和姿态角。并针对在使用过程中存在的问题

提出了基于正交函数的最小二乘拟合法消除车体磁场对传感器测角精度的影响和卡尔曼滤波方法补偿测角过程中的观测误差

有效地提高了磁通门传感器的测角精度。最后

通过实验

验证了2种方法的可行性

测角的最大误差仅为0.74°

达到了令人满意的导航定位效果。

Abstract

The popular measuring sensors have some shortcomings

but fluxgate sensor compensates these

and it is applied to measure course and pose angle in vehicle navigation system. There are two ways that are put forward to solve the questions in course of using

the one is the vertical-function minimum two-multiply fitting criterion to eliminate the influence of vehicle magnetic field

the second is Kalman filter to compensate the observation error

which improve the precision effectively. At last

the maximal error is only 0.74°

the two ways are feasible and the ending is satisfied through validating by experiment.

关键词

Keywords

references

车载GPS/DR组合导航系统的信息融合新方案 [J]. 寇艳红,张其善,李先亮. 遥测遥控 . 2002(01)

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[M]. 科学出版社 , 付梦印等编著, 2003

自适应滤波器原理[M]. 电子工业出版社 , (美)SimonHaykin著, 2003

数值分析[M]. 华中科技大学出版社 , 李红编著, 2003

神经网络跟踪理论及应用[M]. 国防工业出版社 , 敬忠良著, 1995

磁通门技术[M]. 国防工业出版社 , 张学孚, 1995

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