纸质出版:2005
移动端阅览
基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法[J]. 传感器与微系统, 2005,(6):65-68.
基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法[J]. 传感器与微系统, 2005,(6):65-68. DOI: 10.13873/j.1000-97872005.06.025.
DOI:
分析了测量方差预先设定对强跟踪滤波算法的不利影响
提出了一种测量方差自学习修正的强跟踪滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次测量带来的新信息
同时
可以进一步优化测量方差
提高了对状态的估计精度
最后
通过仿真计算验证了该算法的有效性。
仲崇权,张立勇,杨素英,李卓函.基于最小二乘原理的多传感器加权融合算法[J].仪器仪表学报,2003(04).
刘春恒,梁彦,周东华.强跟踪滤波器在被动跟踪中的应用[J].清华大学学报(自然科学版),2003(07).
叶 斌,徐 毓.强跟踪滤波器与卡尔曼滤波器对目标跟踪的比较[J].空军雷达学院学报,2002(02).
周东华,叶银忠著.现代故障诊断与容错控制[M].清华大学出版社,2000.
0
浏览量
下载量
CSCD
关联资源
相关文章
相关作者
相关机构