纸质出版:2005
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基于超声波传感器的机器人环境探测系统[J]. 传感器与微系统, 2005,(4):59-61.
基于超声波传感器的机器人环境探测系统[J]. 传感器与微系统, 2005,(4):59-61. DOI: 10.13873/j.1000-97872005.04.022.
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介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法
阐述了探测系统的软件和硬件设计
提出了环境模型的建立步骤。实验证明:该探测系统性能较好
能基本满足移动机器人的需要。
姜道连,宁延一,袁世良.用AT89C2051设计超声波测距仪[J].国外电子元器件,2000(12).
刘慧银等编著.Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用[M].清华大学出版社,2001.
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