为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力

提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定律出发

在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系

将其应用到机器人传感器中实现了对接触者的触觉心理量的检测。实验证明:这种方法具有信号处理简单、误差小等优点。