光纤传感器在机器人导航中的应用

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光纤传感器在机器人导航中的应用

更新时间：2025-09-11

- 光纤传感器在机器人导航中的应用
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- 传感器与微系统 2005年第2期页码：75-77
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- DOI：10.13873/j.1000-97872005.02.029
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2005
- 稿件说明：
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光纤传感器在机器人导航中的应用[J]. 传感器与微系统, 2005,(2):75-77.
光纤传感器在机器人导航中的应用[J]. 传感器与微系统, 2005,(2):75-77. DOI： 10.13873/j.1000-97872005.02.029.

DOI：

简述了光纤传感器的工作原理

并测试了颜色对BF3RX光纤传感器测试位移的影响;利用该传感器这一特性在扫查机器人中进行导航

介绍了导航原理和导航算法

实验结果表明:利用该光纤传感器进行导航

具有较高的精度

完全可以满足超声波串列扫查的要求。

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