针对移动机器人定位中航向角精确测量问题

设计了径向基函数 (RBF)神经网络来实时获取精确的航向角。使用正交最小平方 (OLS)算法训练神经网络

确定构建RBF网络所需的相关参数。基于RBF神经网络的组合传感器测量系统不仅能消除测量误差

使机器人工作过程中的定位精度提高近 8倍

且具有一定的工程实用性。实验结果表明:构建的RBF神经网络能够实时获取精确航向角

保证移动机器人在户外工作环境中完成指定任务。