一种提高车辆导航系统定位精度的方法

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一种提高车辆导航系统定位精度的方法

更新时间：2025-09-11

- 一种提高车辆导航系统定位精度的方法
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- 传感器与微系统 2004年第12期页码：62-65
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(49871071)
- DOI：10.13873/j.1000-97872004.12.022
  中图分类号： TN967.1
- 纸质出版：2004
- 稿件说明：
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一种提高车辆导航系统定位精度的方法[J]. 传感器与微系统, 2004,(12):62-65.
一种提高车辆导航系统定位精度的方法[J]. 传感器与微系统, 2004,(12):62-65. DOI： 10.13873/j.1000-97872004.12.022.

DOI：

为了解决量测方程线性化及普通卡尔曼滤波数值稳定性对车载航位推算系统滤波结果的影响

给出了车载航位推算系统的基于U D分解的自适应迭代滤波算法

并将这一算法与车载航位推算系统的迭代型自适应推广卡尔曼滤波算法及简单航位推算进行了比较。计算机仿真结果表明:新算法能够有效地提高车载航位推算系统的定位精度及数值稳定性。

徐宁寿,张建华,张其善.内模自适应卡尔曼滤波新方法及其在GPS信号估计中的应用[J].北京工业大学学报,2001(02).

房建成,申功勋,万德钧.一种新的车载 DR 系统自适应卡尔曼滤波模型[J].北京航空航天大学学报,1998(06).

房建成,申功勋.车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立及仿真研究[J].中国惯性技术学报,1998(03).

房建成,申功勋,万德钧,周百令.GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立[J].控制理论与应用,1998(03).

史忠科著.最优估计的计算方法[M].科学出版社,2001.

顾启泰著.应用仿真技术[M].国防工业出版社,1995.

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