纸质出版:2004
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液下搅拌机器人的超声波导航定位研究[J]. 传感器与微系统, 2004,(12):7-9.
液下搅拌机器人的超声波导航定位研究[J]. 传感器与微系统, 2004,(12):7-9. DOI: 10.13873/j.1000-97872004.12.003.
DOI:
针对研究在水煤浆环境下工作的机器人
提出了采用超声波进行导航定位的方法;详细介绍了该定位系统的硬件布置方案、定位数学模型
并在水煤浆介质中做了超声波传播实验。
罗志增,蒋静坪著.机器人感觉与多信息融合[M].机械工业出版社,2002.
沈进棋,诸静,阮锋.移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现[J].电子技术,2003(11).
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