剖析了磁阻式罗盘的工作机理

并给出了磁航向角的计算方法。基于霍尼韦尔磁阻传感器

提出了一种低成本的组合式三维捷联数字磁罗盘

该数字磁罗盘具有高分辨力、高精度、低成本的优点。通过分析由磁场矢量叠加产生的罗差

提出了基于罗差傅立叶级数的罗差模型和补偿方法。最后

对该数字磁罗盘进行了实际测试

并对测试结果进行了分析

当采用八位置法标定时

误差能限制在-0.5～+0.5之间。测试结果显示:该数字磁罗盘能够达到较高的精度

满足实际应用的要求。