介绍了根据超声波渡越时间测距和方向角检查法定位水下被测目标的位置与运动轨迹的原理

进行水下超声定位仪的研制及以单片机技术为核心的测量电路在该仪器中的运用和实验数据处理软件的开发

并利用开发的软件对实验结果与理论值进行比对和分析。实验结果表明:此仪器具有较高的测量精度和可靠的性能。