模糊控制器在“穿地龙”机器人控制中的应用

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更新时间：2025-09-11

- 模糊控制器在“穿地龙”机器人控制中的应用
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- 传感器与微系统 2004年第6期页码：66-69+72
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  黑龙江省科学技术攻关项目(20010101005-00)
- DOI：10.13873/j.1000-97872004.06.021
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2004
- 稿件说明：
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模糊控制器在“穿地龙”机器人控制中的应用[J]. 传感器与微系统, 2004,(6):66-69+72.
模糊控制器在“穿地龙”机器人控制中的应用[J]. 传感器与微系统, 2004,(6):66-69+72. DOI： 10.13873/j.1000-97872004.06.021.

DOI：

"穿地龙"机器人在地下穿孔作业过程中会受到诸多因素的影响

是一个非线性的复杂系统。采用参数自调整模糊控制算法设计了位置模糊控制器

实现了机器人按目标轨迹运动等功能

保证了机器人具有良好的姿态调节能力。轨迹测试结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性

可以保证机器人在土中按照预定的轨迹行走

完成穿孔作业任务。

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