足球机器人的视觉系统是足球机器人必不可少的组成部分。机器人仅依赖于其视觉系统获得比赛场上的信息。讨论了一种经济的小型的CMUcam视觉模块

把此视觉模块安装在智能机器人平台—能力风暴智能机器人上

使每一个机器人都有独立的视觉

从而使机器人成为全自主式的足球机器人。