多传感器异步线性测量系统的数据融合

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多传感器异步线性测量系统的数据融合

更新时间：2025-09-11

- 多传感器异步线性测量系统的数据融合
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- 传感器与微系统 2003年第12期页码：43-45
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
- DOI：10.13873/j.1000-97872003.12.014
  中图分类号： TP274.4
- 纸质出版：2003
- 稿件说明：
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多传感器异步线性测量系统的数据融合[J]. 传感器与微系统, 2003,(12):43-45.
多传感器异步线性测量系统的数据融合[J]. 传感器与微系统, 2003,(12):43-45. DOI： 10.13873/j.1000-97872003.12.014.

DOI：

由于采样速率和传送数据到融合中心的通信延迟的不同

现代工业生产过程中用于对未知的常值或缓变参数进行估计的多传感器通常是异步工作的

且受到加性测量噪声的干扰。在最小二乘估计意义下

对于测量噪声互不相关的多传感器异步线性测量系统

提出了集中式和分布式递推参数估计数据融合算法

两种算法完全等价

且都是全局最优的。数值仿真实验的结果表明

通过利用多传感器的测量数据

增大了对参数测量的数据流和数据率

传感器测量参数的估计准确度得到明显改善。

何友等著.多传感器信息融合及应用[M].电子工业出版社,2000.

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