针对道路收费站人工操作时效率低下和易出差错等诸多不足

提出了一种能实现车辆到离检测、道闸栏杆控制和避免追尾碰撞的自动控制系统。该系统的显著特点是以频率漂移跟踪算法实现了车辆感应检测的全天候可靠运行

以避免追尾碰撞策略解决了车流过大时的可靠通行

并以多MCU的结构模式和抗干扰性较好的RS-485通信方式确保了系统的可靠性

使其能在现场长期连续运行。