设计制作了一种旋转载体用角速率传感器

该传感器利用旋转载体自身的旋转作为驱动从而敏感旋转载体横滚或俯仰角速率。建立传感器的动力学方程并求得解析解

得到输出电压和传感器敏感质量摆角的关系。实验表明

利用该传感器可以敏感旋转载体的横滚或俯仰角速率。