针对六维力传感器刚度低、尺寸大等问题

设计了一种可应用于机器人手指的、新型Stewart并联结构的六维力传感器。对该六维力传感器的结构、测量电路等进行了设计

并对传感器标定数据进行了分析

结果表明该传感器系统设计理论正确

且具有一定应用价值。