纸质出版:2003
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GPS姿态传感器的原理和实现[J]. 传感器与微系统, 2003,(8):65-68.
GPS姿态传感器的原理和实现[J]. 传感器与微系统, 2003,(8):65-68. DOI: 10.13873/j.1000-97872003.08.022.
DOI:
详细描述了GPS姿态传感器的原理
并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的模糊度搜索算法并实现。经过静态和动态车载试验证明GPS姿态传感器切实可行
在基线长度为1.8m的条件下
航向角准确度能够达到0.1°。
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