考虑到传感器不可能具有等准确度这一客观事实

提出了一种改进的均值-偏差积检测法

即通过加权变换的方法将不等准确度的传感器

根据其准确度分别赋予不同的权值

然后组成综合表决系统

进行多传感器冗余系统的故障检测。该方法不受传感器等准确度和故障传感器输出不能相同等假设条件的限制

既减弱了使用的假设条件

扩大了应用范围;又提高了检测的正确率

有利于提高数据融合准确度和降低设备成本。