拟人机器人上肢运动检测系统的研制

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拟人机器人上肢运动检测系统的研制

更新时间：2025-09-11

- 拟人机器人上肢运动检测系统的研制
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- 传感器与微系统 2003年第6期页码：14-16
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(50275083);清华大学985重点基金项目"拟人机器人"(081100300)
- DOI：10.13873/j.1000-97872003.06.005
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2003
- 稿件说明：
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拟人机器人上肢运动检测系统的研制[J]. 传感器与微系统, 2003,(6):14-16.
拟人机器人上肢运动检测系统的研制[J]. 传感器与微系统, 2003,(6):14-16. DOI： 10.13873/j.1000-97872003.06.005.

DOI：

介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器

设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰

设计了电流信号传输电路

并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。实践证明

该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果。

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