纸质出版:2003
移动端阅览
无陀螺微惯性测量装置[J]. 传感器与微系统, 2003,(4):43-45.
无陀螺微惯性测量装置[J]. 传感器与微系统, 2003,(4):43-45. DOI: 10.13873/j.1000-97872003.04.014.
DOI:
首先简要介绍了惯性测量装置及微惯性测量装置的特点及分类
指出了采用无陀螺技术设计微惯性测量装置的优势。并介绍了国内外无陀螺测量技术发展状况
提出了一种新颖的结构设计
推导了导航方程的算法
利用了多传感器的冗余信息对算法进行优化
降低了求解微分方程的累积误差
提高了无陀螺微惯性测量组合的导航精度
最后进行了仿真计算
验证了该方案的可行性。
0
浏览量
313
下载量
CSCD
关联资源
相关文章
相关作者
相关机构