并联机器人力感觉系统的研究

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并联机器人力感觉系统的研究

更新时间：2025-09-11

- 并联机器人力感觉系统的研究
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- 传感器与微系统 2003年第4期页码：18-21+25
- 作者机构：
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- DOI：10.13873/j.1000-97872003.04.006
  中图分类号： TP242.6
- 纸质出版：2003
- 稿件说明：
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并联机器人力感觉系统的研究[J]. 传感器与微系统, 2003,(4):18-21+25.
并联机器人力感觉系统的研究[J]. 传感器与微系统, 2003,(4):18-21+25. DOI： 10.13873/j.1000-97872003.04.006.

DOI：

提出了在 6自由度并联机器人的 6个连杆上集成拉、压力传感器

组成力感觉系统

建立 6个传感器受力与动平台所受 6维合外力的解析关系

从而通过检测 6个传感器的受力就可以确定并联机器人动平台的受力情况。在分析国内外并联力感觉系统的基础上

着重介绍了该力感觉系统的集成和力学建模过程

并给出了实验结果。

殷跃红,朱剑英.智能机器力觉及力控制研究综述[J].航空学报,1999(01).

孔令富,韩佩富,黄真,程从权,郑涌.6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究[J].机器人,1998(04).

杨龙祥,黄惟一.基于多传感器信息的力感觉控制系统研究[J].仪表技术与传感器,1997(12).

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