用光栅构成的机器人速度、位置传感器测量系统常用硬件进行信号细分

存在细分数不高

硬件复杂等问题。为此

研究了一种神经网络细分方法

并研究了一种用于细分的直接映射小脑模型神经网络。实验和实用证明

研究的小脑神经网络具有学习精度高、速度快

算法简单等特点;只要用很少的训练样本即可达到很高的细分精度

使分辨力得到很大提高

简化了硬件设计

提高了系统的可靠性。