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基于强跟踪滤波器的多目标跟踪方法[J]. 传感器与微系统, 2002,(3):17-20.
基于强跟踪滤波器的多目标跟踪方法[J]. 传感器与微系统, 2002,(3):17-20. DOI: 10.13873/j.1000-97872002.03.006.
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在诸多的多目标跟踪算法中
相互作用多模型 (IMM )算法是目前公认的最为有效的算法。但到目前为止
IMM估计方法都是建立在卡尔曼滤波器 (KF)和扩展卡尔曼滤波器 (EKF)基础上
因而其性能不仅依赖于所采用的模型集
而且在更大程度上依赖于所采用的滤波技术。强跟踪滤波器 (STF)克服了卡尔曼和扩展卡尔曼的三大缺陷
因而设计一种基于STF的IMM目标跟踪算法显然能提高其性能。仿真实验表明
基于STF的IMM算法的跟踪性能要优于基于KF和EKF的IMM算法的跟踪性能
周东华,叶银忠著.现代故障诊断与容错控制[M].清华大学出版社,2000.
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