佳木斯大学理学院,黑龙江,佳木斯,154007
纸质出版:2001
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王志林. 蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方法[J]. 传感器与微系统, 2001,(1):16-17+20.
王志林. 蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方法[J]. 传感器与微系统, 2001,(1):16-17+20. DOI: 10.13873/j.1000-97872001.01.006.
DOI:
基于倾角传感器
提出了蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方案、位置估算方法
编制了位置估算和误差计算程序
并对估算结果进行了分析
证实这种估算方法是可行的。
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