纸质出版:1997
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机器人压阻阵列触觉数据采样的研究[J]. 传感器与微系统, 1997,(5):29-31+34.
机器人压阻阵列触觉数据采样的研究[J]. 传感器与微系统, 1997,(5):29-31+34. DOI: 10.13873/j.1000-97871997.05.010.
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压阻阵列触觉传感器为减少外接引线,一般来用行列电极结构,给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加,提高传感器的频响,将直接影响它的实时处理。为此,设计了一种新的行扫描采样电路,解决了这二方面的问题.
罗志增.消除阵列触元间相互干扰的一种方法[J].机器人,1994(02).
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