纸质出版:1994
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机器人超声接近觉传感器的研究[J]. 传感器与微系统, 1994,(1):45-48.
机器人超声接近觉传感器的研究[J]. 传感器与微系统, 1994,(1):45-48. DOI: 10.13873/j.1000-97871994.01.012.
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根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头
研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路
并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分
对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明
该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。
蔡自兴编著.机器人原理及其应用[M].中南工业大学出版社,1988.
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