纸质出版:1994
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利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制[J]. 传感器与微系统, 1994,(1):38-40.
利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制[J]. 传感器与微系统, 1994,(1):38-40. DOI: 10.13873/j.1000-97871994.01.010.
DOI:
介绍了一个应用滑觉传感器组成的握力自适应控制系统
并给出了一种新型滑觉传感器的设计及结构
实验证明
它能够满足自适应控制的需要。
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