纸质出版:1993
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机器人接近觉、距离觉传感器的研究现状与建议[J]. 传感器与微系统, 1993,(5):54-58.
机器人接近觉、距离觉传感器的研究现状与建议[J]. 传感器与微系统, 1993,(5):54-58. DOI: 10.13873/j.1000-97871993.05.014.
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1 前言 通常距离觉传感器是指测试距离为几十cm到数m远的传感器。而接近觉传感器的探测距离为零点几mm到几十cm。 这两种传感器的功能可分为以下几种: (1)发现障碍物
确定机器人的行程范围
以避免与障碍物发生碰撞; (2)在接触操作对象之前得到操作对象
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