纸质出版:1993
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机器人力传感器研究概况[J]. 传感器与微系统, 1993,(4):8-12.
机器人力传感器研究概况[J]. 传感器与微系统, 1993,(4):8-12. DOI: 10.13873/j.1000-97871993.04.002.
DOI:
介绍了用于机器人力控制和主动式顺应控制的几种力传感器
着重分析了几种典型的腕力传感器的弹性体结构和它们的优缺点。
胡建元,黄心汉.一种新型结构的机器人六维力传感器[J].传感器技术,1991(04).
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