主要分析了16×16电容式触觉传感阵列中一种新的单元结构—异型膜结构的理论设计。建立了异型膜模型

并首次通过求解大挠度情况下的挠曲微分方程

对异型膜进行数值模拟;研究了异型膜的结构参数对传感器灵敏度的影响

并估算出外力的动态范围。结合实践

为阵列单元设计提供了可靠的理论依据。