纸质出版:1993
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用于机器人焊缝跟踪的三维传感器[J]. 传感器与微系统, 1993,(1):41-44.
用于机器人焊缝跟踪的三维传感器[J]. 传感器与微系统, 1993,(1):41-44. DOI: 10.13873/j.1000-97871993.01.016.
DOI:
1 前言 现在使用的弧焊机器人
基本上为第一代示教再现型工业机器人。焊接前要对进行焊接的焊缝进行示教
并要求将焊接方向相对于焊缝位置准确定位
这是很花费时间的事情。此外
由于局部加热而引起的热变形
或者零件焊缝本身不规则
常
赵长富,李千新.传感器在工业机器人中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,1987(01).
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