触觉就是当动物皮肤与物体接触时所产生的感觉。对人类而言

这种感觉包括皮肤在物体上所感受到的柔软性、平滑度、压力、振动和温度等。显然

现代机器人只有具有可靠灵敏的触觉功能

才能对各种复杂环境应付自如。然而

要开发一种理想的触觉传感系统并非易事。它集电子、超声、微机、精密机械和传感技术与一体

是多种技术人材通力协作的产物。