纸质出版:1991
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一种新型结构的机器人六维力传感器[J]. 传感器与微系统, 1991,(4):13-16.
一种新型结构的机器人六维力传感器[J]. 传感器与微系统, 1991,(4):13-16. DOI: 10.13873/j.1000-97871991.04.004.
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本文介绍了自行设计研制的机器人六维腕力传感器(HUST-FS6)。这种力传感器弹性体结构为三梁非径向对称结构
经过测试
各项性能良好
将HUST-FS6力传感器装于机器人腕部
成功地进行了跟踪外部环境的运动实验。
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