8.自适应控制 在机器人和其他自动控制系统中

能够适应外界环境条件变化而实现自动调整系统参数

并使其能稳定进行工作的过程

称为自适应控制。自适应控制是为了克服工业机器人的许多局限性

如

加工物件时灵活性不好

不能根据工作对象和实际中遇到的问题来圆满完成任务等。