触觉传感器可以探测到被接触物体的状态、图象、硬度等信息

是机器人操作和控制的基础。本文介绍了触觉传感器的信息构成、集成触觉传感器的阵列结构及信号处理系统

指出了在集成触觉传感器研究中亟待解决的问题。