机械式摘棉机收摘棉花存有杂质大、质量次、效率低等缺点。若将机械式收摘改为以使用白色传感器为探头的光电式收摘

即可克服以上缺点。而棉花的清洁等级、生产效益、收摘效率将会大大提高。光电式棉花收摘机可分为信号、执行机构和行走机构三部分。现简介分析信号部分。