基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统

魏银; 李垚

doi:10.13873/j.1000-9787(2019)07-0064-03

Chinese

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基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统
- Robot auto-charge system based on infrared and monocular vision
- 传感器与微系统 2019年第7期页码：64-66+69
- 作者机构：
  
  中国科学技术大学信息科学技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-9787(2019)07-0064-03
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2019
- 稿件说明：
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魏银, 李垚. 基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统[J]. 传感器与微系统, 2019,(7):64-66+69.

WEI Yin, LI Yao. Robot auto-charge system based on infrared and monocular vision[J]. 2019, (7): 64-66+69.
魏银, 李垚. 基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统[J]. 传感器与微系统, 2019,(7):64-66+69. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2019)07-0064-03.

WEI Yin, LI Yao. Robot auto-charge system based on infrared and monocular vision[J]. 2019, (7): 64-66+69. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2019)07-0064-03.

摘要

自动充电作为家庭扫地机器人不可或缺的重要一环

保证了扫地机器人可以在电量不足时

自行寻找到充电座对接充电。使用红外传感器与摄像头完成扫地机器人与充电座的对接过程中

摄像头弥补了红外精确度不高的问题

红外弥补了摄像头视野范围小的问题。测试表明机器人与座对准精度优于±5 mm。

Abstract

As an essential part of family cleaning-robot

automatic charging is an important function

it ensures the robot to find the charge-dock and charge when the battery is low. Infrared sensors and cameras are used to complete process of cleaning-robot docking to the charge-dock

camera covers the shortage of low precision of infrared sensor

infrared sensor covers the shortage of small vision of camera. Tests show that the precision of docking is prior to ± 5 mm.

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