基于微偏振阵列成像的实时天空偏振光导航

张文静; 马龙; 赵立双; 曹毓

doi:10.13873/j.1000-9787(2019)02-0009-03

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基于微偏振阵列成像的实时天空偏振光导航

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于微偏振阵列成像的实时天空偏振光导航
- Real-time sky polarized light navigation based on micropolarized array imaging
- 传感器与微系统 2019年第2期页码：9-11+15
- 作者机构：
  
  1. 国防科技大学前沿交叉学科学院
  2. 西安工业大学计算机科学与工程学院
  3. 65052部队
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(61705261)
- DOI：10.13873/j.1000-9787(2019)02-0009-03
  中图分类号： P128.4
- 纸质出版：2019
- 稿件说明：
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张文静, 马龙, 赵立双, 等. 基于微偏振阵列成像的实时天空偏振光导航[J]. 传感器与微系统, 2019,(2):9-11+15.

ZHANG Wen-jing, MA Long, ZHAO Li-shuang, et al. Real-time sky polarized light navigation based on micropolarized array imaging[J]. 2019, (2): 9-11+15.
张文静, 马龙, 赵立双, 等. 基于微偏振阵列成像的实时天空偏振光导航[J]. 传感器与微系统, 2019,(2):9-11+15. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2019)02-0009-03.

ZHANG Wen-jing, MA Long, ZHAO Li-shuang, et al. Real-time sky polarized light navigation based on micropolarized array imaging[J]. 2019, (2): 9-11+15. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2019)02-0009-03.

摘要

利用最新的IMX250-MZR微偏振阵列芯片

实现了60 FPS以上的实时天空偏振模式测量。在此基础上

对天空偏振角分布图像按照新的参考坐标系重绘

通过提取天空AOP分布图像的对称轴实现航向角的准确获取。实验测试结果表明:航向获取精度超过0. 1°

MATLAB环境下的系统实时导航频率大于20 Hz。

Abstract

Real-time sky polarization mode measurement above 60 FPS is achieved using novel IMX250-MZR micro polarized array chip. On this basis

sky polarization angle distribution image is redrawn according to the new reference coordinate system

and the heading angle is accurately obtained by extracting the symmetry axis of the sky AOP distribution image. The experimental results show that the heading acquisition precision exceeds 0. 1°

and the system real-time navigation frequency in the MATLAB environment is higher than 20 Hz.

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