双目结构光高精度三维复原算法的快速实现

敖黎铭; 徐晓; 李熙

doi:10.13873/j.1000-9787(2018)06-0129-03

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双目结构光高精度三维复原算法的快速实现

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 双目结构光高精度三维复原算法的快速实现
- Fast implementation of high precision 3D restoration algorithm based on binocular structured light
- 传感器与微系统 2018年第6期页码：129-131+135
- 作者机构：
  
  华南理工大学物理与光电学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-9787(2018)06-0129-03
  中图分类号： TP391.41
- 纸质出版：2018
- 稿件说明：
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敖黎铭, 徐晓, 李熙. 双目结构光高精度三维复原算法的快速实现[J]. 传感器与微系统, 2018,(6):129-131+135.

AO Li-ming, XU Xiao, LI Xi. Fast implementation of high precision 3D restoration algorithm based on binocular structured light[J]. 2018, (6): 129-131+135.
敖黎铭, 徐晓, 李熙. 双目结构光高精度三维复原算法的快速实现[J]. 传感器与微系统, 2018,(6):129-131+135. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2018)06-0129-03.

AO Li-ming, XU Xiao, LI Xi. Fast implementation of high precision 3D restoration algorithm based on binocular structured light[J]. 2018, (6): 129-131+135. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2018)06-0129-03.

摘要

针对基于双目单视面的双目结构光高精度三维复原算法数据量多、处理速度慢的缺点

在成本限定条件下

提出了一种基于嵌入式DM8168系统的计算优化方法

优化方法包括减少数据处理量、常规优化、角度转换计算优化等。针对1 628×1 236大小的2幅图像

可以实现快速三维复原处理

且精度较高

具有较大的工程应用价值。

Abstract

Aiming at shortcomings of large amount of data and slow processing speed of binocular structured light high precision 3D restoration algorithm based on horopter

a computational optimization method based on embedded DM8168 system under the condition of cost limit is proposed. The optimization methods include reducing amount of data processing

conventional optimization

optimization of angle conversion calculation

etc. For two images of 1 628 × 1 236 size

fast 3D restoration processing can be achieved

and it has higher precision

and has great value in engineering application.

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