光电子封装用柔性并联运动平台的设计与仿真

黄凯; 高兆康; 罗定辉

doi:10.13873/j.1000-9787(2018)06-0086-03

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光电子封装用柔性并联运动平台的设计与仿真

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 光电子封装用柔性并联运动平台的设计与仿真
- Design and simulation of flexible parallel motion platform for photoelectron packaging
- 传感器与微系统 2018年第6期页码：86-88
- 作者机构：
  
  1. 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
  2. 中南大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(51575534)
- DOI：10.13873/j.1000-9787(2018)06-0086-03
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2018
- 稿件说明：
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黄凯, 高兆康, 罗定辉. 光电子封装用柔性并联运动平台的设计与仿真[J]. 传感器与微系统, 2018,(6):86-88.

HUANG Kai, GAO Zhao-kang, LUO Ding-hui. Design and simulation of flexible parallel motion platform for photoelectron packaging[J]. 2018, (6): 86-88.
黄凯, 高兆康, 罗定辉. 光电子封装用柔性并联运动平台的设计与仿真[J]. 传感器与微系统, 2018,(6):86-88. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2018)06-0086-03.

HUANG Kai, GAO Zhao-kang, LUO Ding-hui. Design and simulation of flexible parallel motion platform for photoelectron packaging[J]. 2018, (6): 86-88. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2018)06-0086-03.

摘要

建立了一种用于光电子封装的6自由度刚柔混合的柔性并联运动平台

柔性铰链的加入使整个平台的精度均有所提高。利用ANSYS构建柔性并联机器人中的柔性模块

应用Solid Works建立并联机器人的虚拟样机简化模型

利用ADAMS软件对并联机器人进行了仿真。仿真结果表明:柔性并联平台的位置和旋转精度满足设计要求。

Abstract

A flexible parallel motion platform with 6 degrees of freedom and softness for optoelectronic packaging is proposed. The precision of the whole platform is improved by the addition of flexible hinges. Flexible module in flexible parallel robot is constructed by ANSYS. Solid Works is used to establish virtual prototype simplified model for parallel robot. Parallel robot is simulated by ADAMS software. The position and rotation precision of the flexible parallel platform are obtained by simulation

which is compared with the design requirements. It can be seen that the flexible parallel platform of this structure can meet the requirements.

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