基于惯性系的旋转式惯导系统快速对准算法

陈敬萱; 程旭红; 李晋

doi:10.13873/j.1000-9787(2017)07-0142-04

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于惯性系的旋转式惯导系统快速对准算法

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 基于惯性系的旋转式惯导系统快速对准算法
- Rapid alignment algorithm for rotary INS in inertial frame
- 传感器与微系统 2017年36卷第7期页码：142-145
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
  2. 烟台广电信息网络中心广电技术部
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金重点资助项目（61633008）;国家自然科学基金面上资助项目（61374007）
- DOI：10.13873/j.1000-9787(2017)07-0142-04
  中图分类号： TN96
- 纸质出版：2017
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]陈敬萱,程旭红,李晋.基于惯性系的旋转式惯导系统快速对准算法[J].传感器与微系统,2017,36(07):142-145.

CHEN Jing-xuan, CHENG Xu-hong, LI Jin. Rapid alignment algorithm for rotary INS in inertial frame[J]. 2017, 36(7): 142-145.
[1]陈敬萱,程旭红,李晋.基于惯性系的旋转式惯导系统快速对准算法[J].传感器与微系统,2017,36(07):142-145. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2017)07-0142-04.

CHEN Jing-xuan, CHENG Xu-hong, LI Jin. Rapid alignment algorithm for rotary INS in inertial frame[J]. 2017, 36(7): 142-145. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2017)07-0142-04.

摘要

针对船舶大幅角晃动和线运动等复杂干扰

导致旋转式捷联惯导系统初始对准性能下降的问题

设计了基于惯性系的旋转式捷联惯导系统快速初始对准算法。针对旋转式捷联惯导系统的误差特性

设计了基于惯性系的粗对准方案;并提出了一种改进的罗经对准算法

达到缩短对准时间和提高对准精度的目的。仿真实验证明:该方法可以实现快速初始对准

7 min航向精度达到1.35’。

Abstract

Complex interference of angular swaying and linear motion can depress the alignment performance of the rotary strapdown inertial navigation system（ SINS）. In order to solve the problems

a rapid alignment algorithm for rotary SINS in inertial frame is presented. Based on error characteristics of rotary SINS

design a coarse alignment method in inertial frame. And an improved rotary SINS gyrocompass alignment algorithm is proposed to speed up the alignment and increase precision. Simulation results show that the proposed algorithm can accomplish Rotatry SINS alignment quickly

and make azimuth accuracy confine to 1. 35 minute of arc in 7 min.

关键词

Keywords

references

四陀螺冗余配置的单轴旋转调制捷联惯导方法 [J]. 杜红松,牟宏杰,程建华. 传感器与微系统 . 2016(11)

序贯抗差估计在旋转调制陀螺寻北中的应用 [J]. 管斌,王成宾. 传感器与微系统 . 2014(12)

迭代容积粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用 [J]. 迟凤阳,孙枫,徐博. 传感器与微系统 . 2013(07)

单轴旋转式捷联惯导系统转位方案 [J]. 尚松田,付梦印,刘彤. 北京理工大学学报 . 2011(11)

航向大失准角下的罗经法对准研究 [J]. 郝燕玲,张义,孙枫. 仪器仪表学报 . 2011(07)

摇摆基座上基于信息的捷联惯导粗对准研究 [J]. 秦永元,严恭敏,顾冬晴,郑吉兵. 西北工业大学学报 . 2005(05)

水下潜器捷联惯导系统初始对准技术研究 [J]. 高伟,陆强,曹洁,孙枫. 中国航海 . 2003(03)

捷联惯导系统粗对准方法比较 [J]. 魏春岭,张洪钺. 航天控制 . 2000(03)

浏览量

156

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

光纤陀螺旋转捷联惯导系统的发展与应用

光纤陀螺捷联惯导系统罗经法初始对准研究

辅助机载惯导快速对准的光学测量装置

一种基于TMS320C6713的捷联惯导系统设计

低成本传感器数据融合技术辅助iPhone导航研究