基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法

王磊; 李鹏涛; 贾宗璞

doi:10.13873/j.1000-9787(2017)06-0146-04

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法
- UWB indoor localization algorithm based on full centroid and Taylor
- 传感器与微系统 2017年36卷第6期页码：146-149
- 作者机构：
  
  河南理工大学计算机科学与技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  河南省重点科技攻关资助项目（152102210102）;河南省教育厅科技攻关计划资助项目（13A520321）;河南省科技厅公关计划资助项目（132102210123）
- DOI：10.13873/j.1000-9787(2017)06-0146-04
  中图分类号： TN92;TP391.44
- 纸质出版：2017
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]王磊,李鹏涛,贾宗璞.基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法[J].传感器与微系统,2017,36(06):146-149.

WANG Lei, LI Peng-tao, JIA Zong-pu. UWB indoor localization algorithm based on full centroid and Taylor[J]. 2017, 36(6): 146-149.
[1]王磊,李鹏涛,贾宗璞.基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法[J].传感器与微系统,2017,36(06):146-149. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2017)06-0146-04.

WANG Lei, LI Peng-tao, JIA Zong-pu. UWB indoor localization algorithm based on full centroid and Taylor[J]. 2017, 36(6): 146-149. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2017)06-0146-04.

摘要

针对室内环境下的非视距（NLOS）传播给定位精度造成较大误差的问题

通过对超宽带（UWB）定位模型进行分析

提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算

获得目标节点的初始粗定位信息

采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算

从而确定Taylor级数展开初值

再进行迭代求解

进行第二次精细定位。实验结果表明:与Chan-Taylor算法、最小二乘估计（LSE）-Taylor算法相比

本文算法定位精度有明显提高。

Abstract

A novel full centroid and Taylor cooperative positioning algorithm of ultra wideband（ UWB） is proposed aiming at problem of big error of localization precision caused by NLOS propagation in indoor environment. The full centroid positioning algorithm that is not sensitive to localization error is used as the initial rough localization by using anchol point ranging data grouping operations

and then Centroid scheme and selecting the rough localization nodes are applied to coarse localization node preliminary optimization

and the optimized value as the Taylor initial value. Simulation results show that this method has superior positioning precision than Chan-Taylor and LSE-Taylor algorithm.

关键词

Keywords

references

基于TOA估计的超宽带快速定位方法 [J]. 杨小凤,陈铁军,陈宇宁. 现代雷达 . 2016(03)

一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法 [J]. 王瑞荣,郑书万,陈浩龙,薛楚. 传感技术学报 . 2014(11)

超宽带高速数据传输技术研究 [J]. 宋广怡. 无线电工程 . 2014(05)

基于稀疏表示多分类的室内定位算法 [J]. 洪雁,王培康. 无线电工程 . 2014(02)

基于到达时间差的两步最小二乘定位算法 [J]. 谢胜东,胡爱群,黄毅,姜禹. 东南大学学报(自然科学版) . 2013(06)

基于总体最小二乘的泰勒级数展开的TOA的UWB定位方法 [J]. 任斌,徐会彬. 科学技术与工程 . 2013(21)

基于超宽带技术的TDOA室内三维定位算法研究 [J]. 王彪,傅忠谦. 微型机与应用 . 2013(14)

室内定位现状与发展趋势研究(英文) [J]. 邓中亮,余彦培,袁协,万能,杨磊. 中国通信 . 2013(03)

基于Chan氏算法和最近邻居算法的协同定位方法 [J]. 刘春红,陆萍萍. 无线通信技术 . 2012(03)

基于质心-Taylor的UWB室内定位算法研究 [J]. 张瑞峰,张忠娟,吕辰刚. 重庆邮电大学学报(自然科学版) . 2011(06)

基于Chan和Taylor的TDOA协同定位算法研究 [J]. 陈德章,唐皓,吴季达. 计算机科学 . 2011(S1)

一种改进的室内无线定位算法 [J]. 邹杰,李珊君,陈晓明. 计算机工程 . 2011(14)

一种基于交点质心求解的RSSI定位算法及其优化 [J]. 朱浩,顾宗海,苏金,刘岩,章晨. 郑州大学学报(工学版) . 2010(06)

一种基于TOA定位的CHAN改进算法 [J]. 杨天池,金梁,程娟. 电子学报 . 2009(04)

基于RFID技术的室内定位算法及其改进 [J]. 韩下林,赵卫东,季军,卫刚,柳先辉. 计算机工程 . 2008(22)

浏览量

280

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于图像处理与RSSI信号的室内定位算法

基于TR的SIMO-UWB系统空间复用预编码器设计

基于磁场指纹/PDR组合的室内行人定位算法

提取激光雷达点云线特征的快速定位方法

基于CNN活动识别辅助PDR室内定位算法