一种基于天空光的新型成像式仿生偏振导航传感装置

李彬; 关乐; 刘琦; 褚金奎

doi:10.13873/j.1000-9787(2014)08-0069-04

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一种基于天空光的新型成像式仿生偏振导航传感装置

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 一种基于天空光的新型成像式仿生偏振导航传感装置
- A novel imaging bionic polarization navigation sensing device based on skylight
- 传感器与微系统 2014年33卷第8期页码：69-72
- 作者机构：
  
  大连理工大学精密特种加工教育部重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（51305057）;国家重点基础研究发展计划资助项目（2011CB302105）
- DOI：10.13873/j.1000-9787(2014)08-0069-04
  中图分类号： TP212
- 纸质出版：2014
- 稿件说明：
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[1]李彬,关乐,刘琦,褚金奎.一种基于天空光的新型成像式仿生偏振导航传感装置[J].传感器与微系统,2014,33(08):69-72.

LI Bin, GUAN Le, LIU Qi, et al. A novel imaging bionic polarization navigation sensing device based on skylight[J]. 2014, 33(8): 69-72.
[1]李彬,关乐,刘琦,褚金奎.一种基于天空光的新型成像式仿生偏振导航传感装置[J].传感器与微系统,2014,33(08):69-72. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2014)08-0069-04.

LI Bin, GUAN Le, LIU Qi, et al. A novel imaging bionic polarization navigation sensing device based on skylight[J]. 2014, 33(8): 69-72. DOI： 10.13873/j.1000-9787(2014)08-0069-04.

摘要

模仿昆虫偏振导航机理

设计了成像式仿生偏振导航传感装置样机。研究了天空光偏振分布模型

分析了成像式仿生偏振导航传感装置工作原理。解决了一般探测装置解算偏振参数需要上位机辅助的问题

使用CMOS图像传感器和数字信号处理器

实时输出导航角度。进行了室内、室外装置性能测试

获得了3个方向偏振分量标准化强度曲线。实验结果表明:传感装置室内外角度测量误差分别为-0.8°

.3°

-1.2°

.4°

能够较高精度地输出导航角度

可以满足实时导航定位的需要。

Abstract

A novel imaging bionic polarization navigation sensing device proto is designed by employing insect strategies for navigation.The skylight polarization distribution model is studied

and work principle of imaging bionic polarization navigation sensing device solves is analyzed.The problem of normal detection device polarized parameters needs upper PC aided

by using CMOS sensor and DSP

real time output navigation angle.Performance experiments are presented indoor and outdoor

and normalized intensity curves of the polarized component in three directions are obtained.Experimental result indicates that error of angle measurement of sensing device is-0.8°

0.3°（indoor） and-1.2°

1.4°（outdoor）

it can output navigation angle with high precis

ion and meet requirement of realtime navigation.

关键词

Keywords

references

基于矢量辐射传输的大气偏振建模 [J]. 王威,褚金奎,崔岩,支炜,陈辰. 中国激光 . 2013(05)

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基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探 [J]. 晏磊,关桂霞,陈家斌,吴太夏,邵轩. 北京大学学报(自然科学版) . 2009(04)

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