混合驱动模块化指尖空间微夹持器设计

吴志刚; 叶飞云; 周杨; 朱楠楠

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)09-0112-04

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混合驱动模块化指尖空间微夹持器设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 混合驱动模块化指尖空间微夹持器设计
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2025年第9期页码：112-115
- 作者机构：
  
  江西理工大学能源与机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  江西省自然科学基金面上项目(20232BAB204059)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)09-0112-04
  中图分类号： TH122
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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吴志刚, 叶飞云, 周杨, 等. 混合驱动模块化指尖空间微夹持器设计[J]. 传感器与微系统, 2025,(9):112-115.
吴志刚, 叶飞云, 周杨, 等. 混合驱动模块化指尖空间微夹持器设计[J]. 传感器与微系统, 2025,(9):112-115. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)09-0112-04.

DOI：

摘要

针对微纳尺度下多目标操作及稳定性问题，提出了模块化夹爪设计思想，采用单压电执行器驱动并联三指尖机构实现微动操作、采用音圈电机驱动下方微定位平台实现大运动范围，实现了一种混合驱动模块化空间微夹持器的设计。根据空间微夹持器的结构特性和工作原理，采用伪刚体法建立了机构的伪刚体模型，建立机构的数学模型，包括运动学和动力学，位移放大比、输入刚度和固有频率的数学模型。最后，通过有限元法对机构进行了仿真分析和验证，仿真结果表明，该空间微夹持器有较好的运动精度并且具有大行程位移和低耦合误差。

Abstract

关键词

Keywords

references

丁严,赖磊捷.大行程无寄生位移柔性压电微夹钳结构设计[J].压电与声光,2019(04).

李玄,周双武,丁冰晓,路松.基于新型二级杠杆机构微定位平台的设计与分析[J].机械设计,2021(02).

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陈晓东,胡思雅,邓子龙,高兴军.新型非对称阶梯式微夹钳设计[J].传感器与微系统,2021(06).

胡华,成昊熙,赵飞,崔帅.NiTi基形状记忆合金驱动器的研究进展[J].传感器与微系统,2023(03).

张传博,李林福,陈建军,徐艳丽.基于剪切波变换的光学元件表面缺陷检测方法[J].传感器与微系统,2023(06).

孟刚,黄河,吴伟官,居勇健,曹毅.大行程柔性微定位平台的伴生转动分析[J].北京航空航天大学学报,2023(03).

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