江西理工大学电气工程与自动化学院
纸质出版:2025
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廖磊, 刘细平, 杨彬, 等. 基于二阶ADRC的PMSM滑模控制[J]. 传感器与微系统, 2025,(9):98-102.
廖磊, 刘细平, 杨彬, 等. 基于二阶ADRC的PMSM滑模控制[J]. 传感器与微系统, 2025,(9):98-102. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2025)09-0098-05.
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针对永磁同步电机(PMSM)在传统无传感器控制策略下,存在超调严重、抖振明显,易受扰动影响的现象,提出了一种基于二阶自抗扰控制(ADRC)和龙伯格观测器的PMSM无差拍预测电流控制(DPCC)策略。速度环采用改进的二阶ADRC
并采用超螺旋算法(STA)和模糊算法对控制器进行优化。电流环采用DPCC策略替代传统PI控制。观测器采用龙伯格观测器,加入状态反馈误差的微分项并结合滑模控制进行优化。并基于StarSim实时仿真平台,搭建硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)实验平台验证该策略的有效性和可行性。仿真实验结果表明,该新型控制策略可以有效地抑制系统的超调和抖振,提升转子位置的估算精度,同时提高系统的响应速度、抗扰动性和鲁棒性。
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